Publications
2004
1.
Marcos-Provecho, Mª Concepción; Guzmán-Martínez, Roberto; Alaiz-Rodríguez, Rocío
Autoguiado de robots móviles mediante redes neuronales Artículo de revista
En: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, pp. 56, 2004, (Publisher: JA Somolinos).
Resumen | BibTeX | Etiquetas: autonomous navigation, machine learning, mobile robotics, neural networks, redes neuronales, robótica móvil
@article{marcos-provecho_autoguiado_2004,
title = {Autoguiado de robots móviles mediante redes neuronales},
author = {Mª Concepción Marcos-Provecho and Roberto Guzmán-Martínez and Rocío Alaiz-Rodríguez},
year = {2004},
date = {2004-01-01},
journal = {XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004},
pages = {56},
abstract = {Este trabajo implementa una estrategia de autoguiado para un robot móvil en entornos desconocidos mediante una red neuronal. Se desarrolló un entorno en Matlab para la generación de trayectorias, el entrenamiento y la simulación. Las pruebas en el microbot PICBOT3 demostraron la capacidad de la red para navegar sin colisionar con obstáculos.},
note = {Publisher: JA Somolinos},
keywords = {autonomous navigation, machine learning, mobile robotics, neural networks, redes neuronales, robótica móvil},
pubstate = {published},
tppubtype = {article}
}
Este trabajo implementa una estrategia de autoguiado para un robot móvil en entornos desconocidos mediante una red neuronal. Se desarrolló un entorno en Matlab para la generación de trayectorias, el entrenamiento y la simulación. Las pruebas en el microbot PICBOT3 demostraron la capacidad de la red para navegar sin colisionar con obstáculos.